استپر موتور چیست؟

استپر موتور چیست؟

استپر موتور یا استپ موتور یک موتور دی سی بدون جاروبک است که یک دور کامل رابه تعدادی حرکت مساوی کوچکتر تبدیل میکند.با کمک کنترلر استپر موتور میتوان موتور را به هر یک از این موقعیتها فرستاد و یا در آن ثابت نگه داشت.به این کار کنترل موقعیت یا position control  میگویند.در این مطلب اصول اولیه استپر موتور مطرح میگردد.

یک استپر موتور از چند سیم پیچ در قسمت استاتور و تعدادی دنده در قسمت روتور تشکیل شده است.استپر موتورها توسط یک کنترل الکترونیکی فرمان داده میشوند که درایوراستپ موتور یا به اختصار درایو نامیده میگردد.درایو از طریق ارسال زنجیره ای از پالسهای صفر و یک که از طریق کامپیوتر یا کنترلر ارسال میگردد فرمانهای لازم را به موتور ارسال مینماید.درایو معمولا از تعدادی قطعه کنترل الکترونیک مثل ماسفت یا ترانزیستور برای فرمان دادن به سیم پیچهای موتور استفاده میکند.

استپر موتورها از لحاظ هزینه و سادگی کنترل برای بسیاری از کاربردها جذاب هستند.همینطور وقتیکه یک استپر موتور حرکی ندارد اما به درایور متصل است تقریبا شفت موتور قفل است و به سختی میتوان آنرا حرکت داد که به این معنیست که در زمان توقف احتمال خطا کاهش می یابد.

مهمترین ایراد استپر موتورها کنترل حلقه باز آنهاست به این معنی که وقتی موتور فرمانی میگیرد سیستمی برای بازخورد اینکه موتور به موقعیت مورد نظر رسیده است یا نه وجود ندارد.لذا اگر خطایی در حرکت اتفاق بیفتد متوجه آن نخواهیم شد.

استپ موتورها در قیاس با سروو موتورها یک مزیت عمده نیز دارند و آن مزیت اینستکه این موتورها ذاتا در صورتیکه فرمان نداشته باشند قفل میشوند.بهمین دلیل در اکثر محورهای z از این نوع موتور استفاده میگردد.

 

 سروو موتور چیست؟



 واژه ها: استپر موتور CNC، استپر CNC، موتور استپ، موتور استپر، استپینگ موتور


چاپ   ایمیل