امروزه ماشین‌های کنترل عددی کامپیوتری ( Computer Numerical Control) با اسم مخفف CNC (سی ان سی) یکی از پایه‌های اصلی تولید و ساخت در صنعت می باشند. تاریخچه ماشین‌های CNC به سال 1940 و به جان پارسونز برمی‌گردد، کسی که اولین ماشین CNC را به او نسبت می‌دهند.در سال 1952، ریچارد کگ، با همکاری MIT، اولین ماشین فرز CNC را توسعه داد: Cincinnati Milacron Hydrotel. پنج سال بعد، در سال 1958، او حق اختراعی را برای "دستگاه کنترل شده با موتور برای ماشین ابزار موقعیت یابی" به ثبت رساند. این آغاز روند تجاری سازی این فناوری بود.